Technische Daten

• Werkzeug: Stahldorne
  
• Werkzeugmaße: D:95 mm, 1000 mm lg
  
• Leistung: 60 Dorne/Std
  
• Tragkraft: 10 kg
  
• Verfahrweg(X/Y/Z): 2500/1400/1300 mm
  
• Greifertyp: pneumatische Kalotte
  
• Linearmodulantr.:3 Servoantriebe, Absolutwertgeber
  
• Positioniergenauigkt.: +/- 1 mm
  
• Steuerung: Siemens S7+TP 277
  
• Bedienungsoberfl.:WinCC auf 10" Touchscreen
  

Der Kunde
Vibracoustic entwickelt und produziert Schwingungstechnik für die internationale Automobilindustrie. Die Module und Komponenten gehören in den Bereichen Antrieb, Motor, Fahrwerk und Federbein bei vielen LKW und PKW zum Einsatz. Die 100%ige Tochter der Freudenberg & Co hat weltweit 32 Standorte.


Problemstellung

Für die Ausrüstung von Oberklasse-PKW werden Luftfederelemente in verschiedenen Größen und Typ produziert. Der zentrale Bestandteil einer Luftfeder ist ein anspruchsvoll herzustellender Gummischlauch, welcher auf einem Stahldorn durch Vulkanisation mit Gewebeverstärkungen aufgebaut wird.


Ausführung

Der von uns entwickelte und installierte 3-Achs-Portalroboter ist mit 70 Speicherplätzen für Stahldorne ausgestattet. 50 Plätze befinden auf einer Spezialpalette, damit bei Produktwechsel eine einfache Umstellung erfolgen kann. Die verbleibenden 20 Speicherplätze dienen als Reservoir für Dorne mit der für den Produktionsprozess idealen Temperatur und sind aktiv kühlbar. Im Durchlauf wird die Temperatur aller aus der Schlauchfertigung zurückkommenden Dorne gemessen und zu warme Dorne ggfls. ausgetauscht.

Mittels Scanner Dorndaten gelesen und mittels Transpondertechnik (RFID) werden Prozessdaten auf die Ladungsträger (Tablare) übertragen.